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工业机器人结构组成

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机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专i治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

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初次使用焊接机器人我们需要注意的事项

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初度运用焊接机器人，怀化焊工培训学校，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，株洲焊工培训学校，用于工业自动化领域。

一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重i心方位丈量及东西方位查验。这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;

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机器人焊接定期检查

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1．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

2．机器人安全开关，急停开关是否正常

3．送丝机构是否平稳。

4．减速机构是否磨损。

5．齿型带松紧调整。

6．TW， BW， RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

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