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机器人焊接

智谷焊培湖南焊工培训中心焊工培训速成就业班——智谷焊培从多年培训企业员工中总结经验，通过企业模拟实训化教学，将焊工培训周期缩短至一个月，真正做到“毕业即就业”，完全满足企业生产需求，做到培训一个上岗一个，真正实现技能改变人生，成就高薪技能人才。

控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

（1）人机交互系统

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

（2）控制系统

控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

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焊接机器人组成结构

智谷焊培坐落在株洲职教科技园，环境优美，交利，配套的教学和生活设施齐全。公司培训场所建筑面积4700余平米，公司根据***职业技能大赛标准，建设了具备51个工位的焊工培训场地，用于技能培训的粘接实训工位15个、焊接机器人实训工位10个、无损检测实训室1个。公司焊接培训设备设施齐全，常用设备、辅助设备及工量具852台件。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

焊接机器人

用一句话总结：焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。

机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。