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工业机器人结构组成

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感受部分

感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精i确。这部分主要可以分为两个系统：

（1）感受系统

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

（2）机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

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机器人焊接

智谷焊培湖南焊工培训中心焊工培训速成就业班——智谷焊培从多年培训企业员工中总结经验，通过企业模拟实训化教学，将焊工培训周期缩短至一个月，真正做到“毕业即就业”，完全满足企业生产需求，做到培训一个上岗一个，真正实现技能改变人生，成就高薪技能人才。

稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

关于焊接设备行业发展的建议

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（1）加强专用，完整的设备研究和试验基地建设，确保产品质量和性能; （2）加速产品结构调整，制定产品开发，保留和淘汰计划; （3）采取措施实施没有***认证和进口许可证制度; （4）提高营销人才素质，收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场趋势，更好地开拓国内外市场; （5）加强自身建设，深化改革; （六）抓好人才发展，提高劳动力素质; （7）加强信息工作，掌握国内外点焊机的发展趋势; （8）加速行业专门化分工，推进企业改制重组。