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机器人焊接组成结构

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人的生产节拍是固定的，焊接机器人视频，因此安排生产计划非常明确。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

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机器人焊接装备

新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。还是属于焊接***领域里属于特殊工种特殊工种是指从事特种作业人员岗位类别的统称，是指容易发生人员***事故，对操作本人、他人及周围设施的安全有重大危害的工种。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

用自动的焊接机器人焊接产品有哪些优点

(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

(2) 改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

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