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弧焊机器人控制技术发展前景

智谷焊培湖南焊工培训中心焊工培训速成就业班——智谷焊培从多年培训企业员工中总结经验，通过企业模拟实训化教学，将焊工培训周期缩短至一个月，真正做到“毕业即就业”，完全满足企业生产需求，做到培训一个上岗一个，真正实现技能改变人生，成就高薪技能人才。

2017年3月6日，湖南化工职业技术学院的40名学生成为智谷焊培2017年第i一期弧焊机器人培训班的学员。培训班课程按照中国焊接协会制订的《中国弧焊机器人从业人员资格认证规范》要求，由***的培训老师讲解弧焊机器人的理论与操作，并结合实践课程，让学生掌握弧焊机器人操作技能。

　　本次弧焊机器人培训班课程从2017年3月6日开始至2017年3月15日结束，培训周期为10日。培训内容为：焊接理论知识和实际操作训练（针对非焊接***学员）、机器人的使用安全、示教编程与运行操作、安装调试与设定、电弧传感与接触传感。智谷焊培高度重视培训教学质量，全程安排四名教师负责本次培训，对学习纪律做出了明确的要求，并严格规范学生的机器人操作，坚决杜绝培训安全事故。

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机器人焊接

什么是焊接机器人呢？

　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代i开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

机器人焊接技术要求

智谷焊培坐落在株洲职教科技园，环境优美，交利，配套的教学和生活设施齐全。公司培训场所建筑面积4700余平米，公司根据***职业技能大赛标准，建设了具备51个工位的焊工培训场地，用于技能培训的粘接实训工位15个、焊接机器人实训工位10个、无损检测实训室1个。公司焊接培训设备设施齐全，常用设备、辅助设备及工量具852台件。

智能规划技术：焊接机器人是自动化技术的载体。 无论哪种工作，焊接机器人只能依靠机器人的末端按照预定的轨迹完成操作。 因此，轨迹规划的结果直接影响到焊接机器人的工作效率和效率，以及轨迹规划的效率和自动化。 它直接影响生产准备时间。 为了提高焊接机器人的智能性，i图像识别，语音识别，语音合成和自然语言理解等技术也被广泛用于增加和改善人机交互。 此外，随着大数据和云计算技术的发展，将为焊接机器人智能提供更多新的想法。